HEPCOMOTION
DualVee RTU
Visokokapacitetna 7. os za industrijske robote i cobote, s rack & pinion pogonom i DualVee vođenjem za zahtjevne uvjete.
DualVee RTU je modularna robotska transferna os s 3 m osnovnim modulom i 2 m produžecima, velikim V-ležajevima, helikalnim rack pogonom, automatskim podmazivanjem i standardnim 20:1 planetarnim reduktorom.
0,034 mm/mtočnost sustava
do 0,5 m/sbrzina
do 52,4 kNpribližna maksimalna opterećenja
3 m + 2 mmodularne duljine bazeIzvedbe i opcije
DualVee RTU Base Moduleosnovni 3 m modul
DualVee RTU Extension Module2 m produžni modul
DVRTU4CCME412Kstandardni cable carrier mounting kit
DVRTU4CCME4122Ktall cable carrier mounting kit
Gearbox & Motor Mount Kit20:1 kutni planetarni reduktor i motorna prirubnica
Limit Sensor / Bumper Kitshoming, overtravel i zaštita krajnjih položaja
Tehnički podaci i dimenzije
| Točnost | unutar 0,034 mm / 1 m |
| Brzina | do 0,5 m/s |
| Ubrzanje | do 0,981 m/s² |
| Maks. opterećenje | približno 52,4 kN |
| Reduktor | 20:1, 90° right-angle planetary gearbox |
| Backlash reduktora | 4 arcmin |
| Nominalni izlazni moment | 180 Nm pri 1500 rpm |
| Maks. moment pri ubrzanju | 288 Nm |
Modeli, šifre i način naručivanja
Primjeri i oznake u nastavku preuzeti su iz pripadajuće HepcoMotion dokumentacije. Konačna šifra ovisi o odabranoj veličini i konfiguraciji.
DVRTU4CCME412K – cable carrier mounting kit, standardDVRTU4CCME4122K – cable carrier mounting kit, tallBase system: DVRTU + robot code + travel length – konačna oznaka prema odabranom robotu i hoduOdabir i konfiguracija
Za odabir treba navesti model robota, masu robota i alata, maksimalni doseg, traženi hod, brzinu/ubrzanje i motor/servo koji se želi koristiti. Robot carriage se izrađuje s uzorkom rupa za konkretan robot.
Projektiranje, ugradnja i održavanje
- provjeriti nosivost i momente za stvarni smjer djelovanja opterećenja
- provjeriti ravnost, paralelnost i krutost montažne konstrukcije
- podmazivanje i zaštitu od onečišćenja odabrati prema radnom ciklusu i okolišu
- za pogonjene sustave provjeriti brzinu, ubrzanje, pogonsku silu i sigurnost krajnjih položaja
Povezani proizvodi
Trebate pomoć pri odabiru?
ZATRAŽI PONUDUPošaljite hod, opterećenje, brzinu, orijentaciju, uvjete rada i željenu izvedbu.